江苏大学农业云-边-端融合感知决策试验开发平台（项目） 采购信息公示（变更）
· 2024-05-17
我校近期拟对农业云-边-端融合感知决策试验开发平台（项目变更）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系方式：
实验室与设备管理处联系人：张老师 0511-88791357
江苏大学实验室与设备管理处
2024年5月 17日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和中国方案，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
面向分中心战略定位和目标，本次将采购农业云-边-端融合感知决策试验开发平台（3台套），用于承载重点科研攻关计划任务：关键性技术——机器人终端的人工智能赋能与管控技术。单套预算为78万，总预算为234万元。
二、采购用途
采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：用于移栽、巡检、除草、植保、收获等农业机器人采集的作物-环境-机身多源信息的云端自主解析、温室或果园的环境或水肥管控决策生成下达、终端机器人接受执行。
三、采购需求一览表（货物类）：
农业云-边-端融合感知决策试验开发平台采购为整机，由数据处理服务器、边缘计算系统、无线传输系统、融合感知平台构成。
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
1 | 数据处理服务器 | 否 | 台 | 3 | 是 |
2 | 边缘计算系统 | 否 | 套 | 3 | 否 |
3 | 无线传输系统 | 否 | 套 | 3 | 否 |
4 | 融合感知平台 | 否 | 套 | 3 | 否 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1. 数据处理服务器 （ 3 台）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 规格 | ≥2U机架式； | 实际需要 | |
2 | 处理器、内存、硬盘 | 配置≥2颗CPU处理器，单颗CPU核心数≥32，主频≥2.6GHz；配置≥512 GB DDR4-3200内存，最大支持24块DDR4 Registered、LR DIMM，支持高级ECC、内存在线热备、内存镜像技术；配置≥3块1.92T NVME U.2接口SSD 硬盘； | 实际需要 | |
3 | RAID控制器和GPU算力 | ★ | 八通道高性能SAS RAID卡，支持RAID0.1.5.6.10； GPU总性能：内存≥32G，显存位宽≥4096bit，核心频率≥2526MHz，CUDA核心≥5120个； | 实际需要 |
4 | 网卡控制器 | 一张双口千兆电口+一张双口万兆光口（含万兆多模光模块）；支持OCP标准卡或PHY卡、PCI-E外插卡，支持WOL及PXE等功能； | 实际需要 | |
5 | I/O扩展插槽 | 支持≥6个PCIe 插槽，支持4个双宽GPU或8个单宽GPU/显卡；支持1个OCP3.0 x16网卡和1个RAID Mezz卡； | 实际需要 | |
6 | 电源 | 支持白金/钛金电源，本次配置2块1300W服务器电源； | 实际需要 | |
7 | 系统管理及安全 | 板载BMC管理模块，支持带外和带内远程管理控制； 出厂预装防勒索病毒系统软件，主要功能包含：对勒索病毒操作系统驱动层级防护；实时审计程序对受保护文件及目录的访问操作；实时审计程序的启动和运行； | 实际需要 | |
8 | NAS功能 | 配置以CIFS，AFP，NFS，iSCSI，SSH，rsync，WebDAV，以及 FTP/TFTP 等文件共享和传输协议的磁盘共享和挂载； Active Directory 和 LDAP 用于用户认证以及手动的用户和用户组创建存储限额，快照，数据压缩，重复数据删除，磁盘替换等； | 实际需要 | |
9 | 接口 | USB3.0≥3个，VGA接口≥2个； | 实际需要 | |
10 | AI扩展 | ★ | 支持AIACC训练加速、推理加速；支持tensorboard、Visdom、Netscope可视化框架，用户可以通过页面化方式发起可视化服务；支持AI模型在线自动逸训练，提供模板包含Tensorflow、Caffe、pytorch、PaddlePaddle、MXNet框架等主流深度学习框架；支持作物-环境信息采集模型、果实识别定位模型、病虫害检测模型的千张级、万张级样本的自主强化学习； 基于大样本数据训练得到的模型权重参数可通过无线传输系统至发送机器人端，机器人端进行权重参数自主更新；大样本训练权重参数更新频率依据甲方实际需要，可自由设置按天/周/月下发至机器人端； | 实际需要 |
11 | 数据获取及诊断功能 | 支持机器人端作业数据和边缘端推理数据向数据处理服务器的实时传输； 能够对主机CPU/内存/硬盘/网卡/风扇/温度/电源等关键部件的故障诊断报警。 | 实际需要 | |
12 | 配件 | 含上架导轨； | 实际需要 |
注: 表中★代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
2. 边缘计算系统 （ 3 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 边缘AI计算系统 | 满足低功耗下提供≥20TOPS（INT8）的AI算力，CPU核心数≥6、GPU核心数≥350；Tensor核心≥48核，深度学习加速器≥2个，VLIW视觉处理器加速器≥7路； 支持SD卡外扩，SD卡内存≥256GB；LDDR4x内存≥8GB；带宽≥50GB/s； USB 3.0接口≥2个，USB 2.0接口≥1个；支持PCIE或GPIO扩展口，网口支持千兆以太网传输，搭载Wi-Fi或蓝牙远程传输模块；支持RS232/RS485/TCP等数据传输协议； 配置Ubuntu镜像系统和主流深度学习框架，支持机器人作业数据向边缘计算系统的实时传输； 具备深度学习模型训练功能，支持百张级小样本的模型在线持续学习；小样本数据训练得到模型权重参数可通过无线传输系统发送至机器人端，机器人端具备模型权重参数自主更新功能；小样本训练的权重参数更新频率依据采购人实际需要，可自由设置按小时/天下发至机器人端。 | 边缘 AI 计算系统配备支持大量数据的 AI 加速推理、多路视觉处理器加速器等的多核 GPU 的 AI处理器，实现无网络模式支持下的边-端的解析与决策控制，并搭载 Wi-Fi 或蓝牙远 程传输模块向移栽、巡检、除草、植保、收获等农业机器人的下达指令管控。 |
注: 表中★代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
3. 无线传输系统 （ 3 台）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 5G传输 | ★ | 通信延时<300ms，数据传输速率≥8Mbps，边-端可选用 Wi-Fi 802.11ax 数据通信与传输，支持 WAPI 数据通信与传输。 | 云-边决策传输选用 5G 传输模式，实现机器人原始数据、边推理数据、操作数据上 报云端。 |
2 | 机器人通信改造软硬件平台 | 网口：2 × 10/100Mbps； 串口：≥2个RS232和≥2个RS485； USB：≥1 × USB 2.0； 存储：EMMC ≥8GB； 供电：支持DC 12/24V； 系统：Ubuntu系统； 安装方式：支持DIN35标准导轨； 总体尺寸：170mm×150mm×50mm~140mm×120mm×30mm； MTBF（平均故障间隔时间）≥100000小时；工作温度：-20~70℃； 支持SSL/TLS 传输、联网校时、链路冗余 、断线缓存、读写控制、转发控制等； 根据采购人已开发的葡萄采摘机器人、猕猴桃采摘机器人、苹果采摘机器人、病虫害巡检机器人的机身控制器类型，供应商完成对应机器人端的无线传输系统安装调试。 | 机器人通信改造软硬件平台是连接机器人和云互联网的桥梁，它具有采集、处理和传输数据的功能。而机器人通信改造软硬件平台的意义在于提供了更广泛的数据采集能力，并将机器人与物联网系统相连接，从而实现更高效的数据收集与管理。 |
注: 表中★代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
1.融合感知平台（3套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 物联网接入和数据存储服务 | ★ | 支持容器化部署，支持MQTT、TCP、COAP、HTTP北向协议传输，支持时序数据库存储、支持设备管理、物模型管理、设备升级、设备调试、边端管理、场景联动、高级数据转换等功能； 支持采用多租户进行资源隔离，不同的租户之间不相互影响；支持平台单租户情况下最大同时连接设备台数20万，每秒处理消息数3000条；支持单节点同时接入/控制设备数量不少于5万台。 | 平台集成了大量的农业感知数据，并提供数据分析和挖掘的功能。这为科研人员提供了丰富的研究数据资源，可以从中挖掘农业生产规律、分析农业问题，并提出相应的解决方案。 |
2 | 数据处理服务 | 支持对机器人采集的数据进行数据的质量监测、数据计算、数据清理等。 | 实际需要 | |
3 | 融合感知系统 | ★ | 支持机器人状态（包括其位置、电量、传感器数据等，以确保机器人正常运行并及时发现异常情况）实时监测；监测数据准确率≥90%；支持机器人作业数据（包括作业完成情况、时间、效率等信息，用于后续的分析和优化）调取查看，查看数据时间≥6个月； 支持远程机器人控制（远程或本地对机器人进行路径规划、动作控制、任务调度等作业控制）；具备机器人告警（监测机器人运行过程中的电量不足、传感器故障、碰撞等异常情况，并及时发出告警通知）； 支持机器人联动（将多个机器人或机器人与其他设备进行联动，实现协同作业或自动化流程）；支持添加不同类型的机器人，能够对机器人进行分类管理； 支持机器人的实时状态，能够获取机器人的行驶点位信息，轨迹信息，图像识别信息，状态信息和作业信息。 | 实际需要 |
4 | 信息处理服务 | 开发作物-环境信息采集模型≥1套，并完成机载部署；开发葡萄、苹果、猕猴桃等果实识别定位模型≥1套；并完成机载部署；开发作物多类病虫害检测模型≥1套；并完成机载部署； 上述模型准确率≥90%，数据准确性≥90%，更新时效性≥90%，数据完整性≥90%。 | 用于移栽、巡检、除草、植保、收获等农业机器人采集的作物-环境- 机身多源信息的云端自主解析，并远程驱动终端机器人执行灌溉、施肥、病虫害治理等作业任务。 | |
5 | 模型训练与分析平台 | 支持模型管理（包含模型的创建、部署、更新和删除等功能）；支持模型数据分析（包含对模型输入、输出数据进行分析）；支持模型监测（包括模型的准确率、实时性等指标）；监测指标≥2种； 支持模型升级（包含模型的重新训练、模型参数调整、模型版本更新等）；支持基于容器的模型训练功能，对Tensorflow、Caffe、pytorch、PaddlePaddle、MXNet、Mindspore框架，用户可自定义训练使用的框架版本。 | 实际需要 | |
6 | 机器人作业管理 | ★ | 支持对机器人的作业信息按照不同类型进行分类查看；支持查看机器人在不同时间进行的作业轨迹、识别图像、行驶点位状态和作业信息，查看数据时间≥6个月； 支持多种机器人数据接口；支持不同作业类型可按照不同批次、不同时间用相适应的图表进行呈现；支持图表种类≥3种；支持相关信息需要在GIS图上同时呈现。 | 实际需要 |
7 | 用户管理 | 能够新增和管理用户，能够根据权限的不同设计不同的角色来区分人员。 | 实际需要 | |
8 | 并发下发指令性能 | 支持异步信息指令处理，支持消息高速缓存阵列，指令下发时效性≤200ms。 | 实际需要 | |
9 | 持续上报信息性能 | 支持持续上报时间不低于6小时。 | 实际需要 | |
10 | 通用数据接入协议 | 支持OPCUA、MQTT、HTTP（s）、TCP等数据采集协议。 | 实际需要 | |
11 | 部署运行 | 在数据处理服务器中完成融合感知平台的部署，单次连续无故障运行时间≥100小时，具备故障报警功能。 | 实际需要 |
注: 表中★代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。
五、商务和服务需求
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
1 | 供货期 | 签订合同后60个工作日； | |
2 | 质保期 | 硬件保修三年；软件终身免费升级；免费质保期自验收合格之日起计算。 | |
3 | 售后服务承诺 | 承诺中标后提供无线传输系统的制造商售后服务承诺函，且在签订合同前提供加盖原厂公章的原厂售后服务函原件；对甲方开放平台专用接口，满足甲方二次开发需要。 | |
4 | 服务标准 | 所有硬件免费保修、所有软件免费保修升级、电话报修后12小时内上门服务、24小时内排除故障。 所有硬件过免费保修期后按不高于原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按不高于合同签订时的零部件价格）、所有软件终身免费升级。 | |
5 | 安装调试 | 提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试。 | |
6 | 培训 | 提供不少于3天不少于2人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由中标供应商承担。 | |
7 | 验收标准 | 验收为整机，按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同所规定的条款进行验收，并出具性能检测报告。 | |
8 | 付款方式 | 货物经甲方验收合格后30个工作日内，甲方支付合同金额的90%给乙方，无故障使用一年后支付合同金额的8%，质保期满后支付合同金额的2%。 |
六、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
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