序号

名称

参数规格要求

单位

数量

1

飞行器 主机

1.1 飞行器为六旋翼，六翼采用插拔式设计，可以拆卸存储；使用锂电池、镍电池、氢燃料电池等清洁能源，满足安全使用需求。

★1.2 飞行半径：≥20km；视频传输半径：≥20km。最高飞行速度：≥40km/h；飞行速度：0-13m/s，续航时间 ≥2.5h；最大负载：≥10kg，负载续航时间≥1h。提供国家认可的所投产品第三方检测机构检测报告。(以检测报告的参数为准，作为评判依据)。

★1.3工作条件：工作海况≥4级（起降平台横摇≥±10-15°，纵摇≥±5-10°）；环境温度：-20℃至50℃，可在小雨天气下飞行（降雨量≥2.5mm/h）；抗风能力：≥7级；防盐雾等级≥8级；提供国家认可的所投产品第三方检测机构检测报告。(以检测报告的参数为准，作为评判依据)。

1.4最大爬升速率：≥5m/s；噪音：≤60dBA@3M；机身自重≤30kg（内置电池）。

1.5最大飞行高度：3000m；配备导航灯可目视距离：≥1km。

1.6安全特性：

1.6.1具备独立可靠的操作系统设备。

★1.6.2主用北斗定位系统，不依赖于移动通信、GPS等信号设备。

★1.6.3多种失控保护设计，遥控信号中断、失控、电量不足时，可自动避障、报警、返航、降落等功能。

★1.6.4有抗干扰和电磁兼容能力（距离220kv超高压输电线3m距离时飞行器控制、通信线路不受影响），能与雷达等电磁信号兼容。具备意外情况和特殊要求下远程对无人机内部数据实施信息层面全量擦除和关键芯片进行物理层面的硬件自毁功能。

1.7数据传输：可依托专用图传系统和数传系统，实现中远距离通信、数据实时加密传输功能，能够做到通信加密、数据保护及信道抗扰，实时回传空中视频图像和无人机遥测数据。

1.8操纵设计：具备海上航路定点规划、自主起飞、自主着陆、自主飞行、自主悬停、机头朝向锁定等功能。

1.9视频传输延迟：≤400ms；视频传输分辨率≥1080P；图传通道速率：≥8Mbps。

1.10携带外设扩音系统，具备远程实时喊话功能。

架

2

2

手持遥 控器

2.1 内置TFT触摸显示屏尺寸≥10〞；屏幕分辨率≥1920*1080。

2.2 遥控器触摸显示屏可对机载设备，飞行器进行设置，可接收、显示视频飞行器的实时视频。

2.3 具有控制机载云台对俯仰角度，拍照及分辨率，比特率选择，图像尺寸，拍照模式，连拍模式，录像内容循环覆盖，测光模式，格式化，恢复出厂设置，时间设置等功能。

2.4 遥控器可实时接收和显示飞行器遥测数据，操作人员脱离地面站也能实时掌握飞行器空中状态。

2.5 遥控器具有多种紧急情况保护设计：失控返航、低电报警、低电返航、低电降落，具有一键自动起飞，一键自动降落，一键返航；遥控器预留不低于三个拨动开关，用于后期拓展应用。

2.6 遥控器抗干扰性能：128位 AES 加密,并在收发连段加入检校码。

2.7 具有 AVHDMI 输出接口，可输出视频信息。

台

2

3

集成式

地面站

系统

3.1 地面站采用户外可视高亮度屏幕≥14〞，可接收、显示、存储视频以及飞行器实时飞行轨迹。

3.2 硬件功能指标：

3.2.1 具有 HDMI 输出 1080P 高清视频。可实现遥控器全部功能。

★3.2.2 工控机为国产产品，并提供相应证明。

3.2.3 内置硬盘存储容量≥1T。

3.2.4 内置图传通讯接收机，可实时显示储存飞行器回传的1080P视频。具有 AV 和 HDMI 视频输出接口。

3.2.5 电池供电时续航时间不少于4h。

3.3 软件功能指标：

3.3.1 可实时接收显示空中视频图像和飞行器遥测数据，对信号不良、电池电量不足情况可实时报警。

3.3.2 可基于地图系统规划用于自动驾驶的 3D 航线和空中航点任务，空中航点任务应包括环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式，地图终身免费更新。

3.3.3 具备北斗卫星定位功能，可不借助地图自主飞行。

3.3.4 自主飞行和目标追踪定位精度水平＜±1m，垂直＜±0.5m。

3.3.5 具备自主起降、自主悬停、航线飞行、机头朝向锁定功能、实时回传飞行器的姿态、坐标、速度、角度信息、电量等信息、存储实时视频功能。

3.3.6 具有遥控器手动遥控功能，可切换做备用遥控器使用。飞行模式切换：手动飞行模式、卫星模式(悬停)、航线飞行模式。

3.3.7 具备2架无人机以上在线编队控制功能，可接收2架以上无人机下行遥测数据和宽带数据。

台

2

4

机载光

电平台

4.1平台控制功能：

4.1.1平台可控制拍照、录像、变焦、红外等操作。

★4.1.2具备高精度识别、小目标（直径≤1m）抓取跟踪和目标距离测算能力（测距精度≤0.5m），安装3公里以上激光测距传感器，可实现高精度、快速度测距。提供国家认可的所投产品第三方检测机构检测报告。(以检测报告的参数为准，作为评判依据)。

4.2支持地面控制：变焦放大/缩小、机载摄像机启动/停止录像功能参数设置。

4.3 云台性能：双轴自稳云台，俯仰方向 ≥±40°，横滚方向：≥±40°。

4.4具备30倍以上光学变焦，像素200万以上。

4.5本地储存：≥128GB。

套

2

5

机臂组 件

5.1 碳纤机臂、螺旋桨由碳纤维材质制造。

5.2 高效无刷电机。

5.3电机防雨盖。

5.4 电机调速器。

5.5 高强度关节。

6 只 /套

2

6

支架组 件

6.1 高强度碳纤拱形支架，底部碳纤横杆。

6.2 可拆卸式碳纤维起落架。

6.3 全部手动快拆设计，拆装无需借助工具全部拆散，便于包装。

2 只 /套

2

7

防护箱

7.1 整套设备需配备专业防护箱。

7.2 专业防护箱外观尺寸：≤ 1000 mm (长) x 900mm (宽) x 900mm (高)。

1个/套

2