评审序号

技术参数

C

1.船体

▲1.1具有自适应导航功能，在失联情况下能够自动返航； （提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲1.2具有自主导航和自主航行功能及智能避障、智能姿态控制和无人艇状态监控功能； （提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

1.3船只配备高清摄像头，能够实时将现场视频图像传回地面基站；

1.4可搭载不同设备仪器，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线和行驶速度进行工作；

1.5能够根据任务要求实时传输检测数据及图形、图像回地面基站显示站存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

▲1.6无人艇可以靠近距离岸边≤20米的测绘盲区作业。 （提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲1.7 船体：单体流线船型； （投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人公章）

★1.8采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆和防水特性；

▲1.9采用碳纤维材料制成； （提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

★1.10为了保证船体能在特定的区域顺利测量航行，要求原始尺寸满足1m（长）×0.5m（宽）× 0.3m（高）（长宽高均允许±0.05m），不允许船体充气或改装； （投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人单位公章）

1.11船体自重：≤10kg（不含电池）；

1.12荷载能力：≥15kg；

1.13满载最大吃水深度：≤ 0.15m；

★1.14通底月池设计；能够适配至少3款不同型号的测深仪器设备和声学多普勒流速剖面仪。

E

4.数据、视频通信系统

4.1船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

4.2通讯距离：开阔地段，通信距离≥2公里（基站GFSK窄带通信）、通信距离≥1公里（遥控器GFSK窄带通信），4G通讯距离不限。

4.3在通信范围内，可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。

5.供电系统

▲5.1采用智能管理系统，具有低电量提示功能； （提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲5.2续航能力：≥10小时（经济航速1m/s）；≥1小时（最高航速5m/s）； （提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

5.3电池充放电次数：≥500次且电池可更换；

5.4电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护功能；

★5.5电池规格：≥33V/40Ah，防水能力：≥IP66；

5.6电池容量：至少配备1块≥40Ah高密度锂电池；

5.7充电电流：≥15A；

F

6.推进系统

★6.1采用两组金属喷泵推进，差速转向； （投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人单位公章）

6.2推进器电机：采用无刷直流电机；

6.3最大航速：≥5m/s；

6.4喷泵推进器设计具有防水草和防碰撞；

6.5模块化快速拆装结构。

7.避障系统

7.1无人船在行驶中可实时探测与前方障碍物的距离，并采取相应的避障措施；

7.2障碍物探测距离：最大探测距离≥20m；

7.3探测角度：水平≥90°，垂直≥20°；

★7.4具有至少2个超声波雷达。

G

8.实时视频传输系统

配备360°云台摄像系统，支持变焦功能，可实时将水面视频图像回传至地面基站并显示。

9.测量系统

可搭载声学多普勒测量设备，无需改装，通过适配夹具即可搭载。后期可根据用户的使用需求拓展采样系统、测深系统功能，模块化搭载；

9.1工作频率：≥600KHz，相控阵技术；

9.2传感器：至少具有4个600K测流波束和1个600K专用垂直测深波束，垂直波束测量到底部范围的真实垂直流速，输出标定的背散射强度数据，可用来测量悬沙浓度和沉积物研究；

9.3工作模式：要求具备宽