智能采集机器人系统（gy202400572）采购公告
· 2024-03-08
| 项目名称 | 智能采集机器人系统 | 项目编号 | GY202400572 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-03-08 11:13:05 | 公告截止日期 | 2024-03-13 12:00:00 |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后90天内 | |
| 预算总价 | 460000.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
| ||
采购清单
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能采集机器人系统 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 湖北珞珈实验室 |
|---|---|
| 型号 | 履带机器人平台1套，三维激光雷达1台，惯性测量单元1台，机器人搭载高速计算机1台。需要搭载甲方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作。 |
| 技术参数及配置要求 | 智能采集机器人系统可搭载甲方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作，具备自主导航定位、运行环境感知、底盘运动状态控制及监控等功能，能够获取环境及无人车状态信息，实现障碍躲避和路径调整。并且无人车可与自主研发的检测器进行数据高效传输和通讯控制，以满足甲方试验技术要求。1.具备使检测器与地面的强耦合能力2.可以装备25个甲方所提供的声震检测器3.可以根据甲方要求在规定时间规定地点布设检测器4.无人车可以与检测器进行远距离高效通讯5.承载：>90kg6.最大速度：>3m/s7.机械臂抓取投放检测器时间：＜15s8.最大制动距离≤8m9.续航时间：>4h10.电池类型：三元锂电池11.可在高温或高寒条件下进行工作12.机械臂抓取重量：＞3kg13.防护等级：IP5414.电池寿命：>1500个充电周期15.支持远距离双向无线视频、音频、数据传输16.支持多种接口：RJ45、RS232、RS485 17.无线发射功率不大于15W18.支持无人车与远程平台控制系统通信，通信距离>1km19.爬坡角度＞30°三维激光雷达1.三维激光雷达：16线及以上2.出点数≥32万点/秒3.测距范围≥100m4.点云精度优于3cm5.垂直视角≥±15°6.垂直角分辨率优于2°7.水平视角达到360°惯导单元：1.GNSS单点定位精度达到1.5m且速度精度达到0.1m/s，2.RTK精度达到1cm+1ppm且速度精度达到0.03m/s；3.（2）IMU数据性能参数：陀螺仪零偏稳定性达到2°/h，俯仰/横滚角动态精度达到0.1°（RMS），绝对航向精度达到0.5°（RMS）；4.（3）GNSS数据输出频率达到20Hz，5.IMU数据输出频率达到400Hz高性能计算机1.处理器：不低于十二代I7，核心数不低于8核，最大频率不低于2GHz2.内存：内存大小不低于32GB3.存储：固态硬盘等存储设备，存储大小应当不低于2T4.显示器：配有移动可拆显示器5.尺寸：可内嵌入机器人平台车体 |
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后8小时; |
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