车路云智能感知控制系统（清采比选20250081号）采购公告
· 2025-01-15
采购项目名称:清华大学
采购项目编号:10003
采购单位:清华大学
付款方式:合同签订后70%，验收合格后30%
交货时间要求:签订合同后3个工作日内
交货地址:北京市清华大学
品牌:凌云光
型号:FZM-AG-A60H3-A6-THU
技术参数及配置要求:一、t运动捕捉模块单元运动捕捉摄像机基本光学参数：1. Swift 30A运动捕捉摄像机,数量≥16台*1、分辨率：≥2048 x1536；*2、帧速：≥210FPS，帧速率最大可达420FPS；3、快门类型：全局快门；*4、延迟：≤2.5ms，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；5、图像处理模式：Object模式原图模式二值化图像调试；6、LED：≥12颗红外LED灯；7、视场角：≥60°x48°，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；*8、捕捉距离：≥被动光标记点23m，主动光标记点40m，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；9、接口：具有PoE+功能的GigE数据接口；*10、机身显示：数字LED显示摄像机编号，全彩色LED灯环显示摄像机工作状态；*11、防水：IP65防水等级；*12、相机能在环境温度-30℃~65℃正常工作；13、相机能在96%RH的潮湿环境下正常工作；14、相机在经历3.3g加速度55Hz的震动后仍能正常工作；*15、系统精度：表现良好，偏差须≤0.02mm，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；16、满足高速运动刚体捕捉要求，可捕捉边缘运动速度在300km/h以上；*17、相机需具有实体按键，通过实体按键可快速切换相机至辅助瞄准状态；18、相机通过ROHS认证资质及EMC电磁兼容检测认证资质；*19、相机通过光生物安全性检测，提供具有CMA及CNAS认证资质的第三方检测报告，检测标准依据GB/T20145-2006或等效国家标准。二、分析软件1. FZMotion软件1、软件支持不同型号/不同品牌的相机、新旧不同版本相机程序的相机混搭使用；2、系统实施前，可自定义摄像机配置，规划自定义动捕空间的摄像机布局；（投标时需提供视频或图片佐证材料）3、软件界面支持一键中英文切换功能；4、支持利用体积可视化和测量工具来评估体积健康和系统准确性；*5、精确的点云重建，标定重建精度高达0.1mm，最优可达0.03mm，支持实时自动优化标定质量，整个过程无需人为介入；*6、软件内置支持光惯融合功能，通过结合IMU可实现0.003°的姿态稳定性；*7、系统支持标记点捕捉数量：≥1500个；*8、系统支持刚体捕捉数量：≥150个；*9、系统角度精度优于0.1°；*10、系统支持0.3mm直径的标记点捕捉；*11、具备自标定功能，自标定功能可维持系统在25天内免于二次标定；*12、系统最多支持同时工作的动捕相机数量：≥450台，且可以实现正常捕捉；13、支持系统健康状况监视、事件日志记录；支持实时查看刚体运动轨迹曲线；*14、支持相机使能功能，仅使用部分相机参与标定和重建，降低标定难度，提高场地使用的灵活性；*15、智能便捷的数据修复，可一键自动修复
采购项目编号:10003
采购单位:清华大学
付款方式:合同签订后70%，验收合格后30%
交货时间要求:签订合同后3个工作日内
交货地址:北京市清华大学
品牌:凌云光
型号:FZM-AG-A60H3-A6-THU
技术参数及配置要求:一、t运动捕捉模块单元运动捕捉摄像机基本光学参数：1. Swift 30A运动捕捉摄像机,数量≥16台*1、分辨率：≥2048 x1536；*2、帧速：≥210FPS，帧速率最大可达420FPS；3、快门类型：全局快门；*4、延迟：≤2.5ms，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；5、图像处理模式：Object模式原图模式二值化图像调试；6、LED：≥12颗红外LED灯；7、视场角：≥60°x48°，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；*8、捕捉距离：≥被动光标记点23m，主动光标记点40m，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；9、接口：具有PoE+功能的GigE数据接口；*10、机身显示：数字LED显示摄像机编号，全彩色LED灯环显示摄像机工作状态；*11、防水：IP65防水等级；*12、相机能在环境温度-30℃~65℃正常工作；13、相机能在96%RH的潮湿环境下正常工作；14、相机在经历3.3g加速度55Hz的震动后仍能正常工作；*15、系统精度：表现良好，偏差须≤0.02mm，需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告；16、满足高速运动刚体捕捉要求，可捕捉边缘运动速度在300km/h以上；*17、相机需具有实体按键，通过实体按键可快速切换相机至辅助瞄准状态；18、相机通过ROHS认证资质及EMC电磁兼容检测认证资质；*19、相机通过光生物安全性检测，提供具有CMA及CNAS认证资质的第三方检测报告，检测标准依据GB/T20145-2006或等效国家标准。二、分析软件1. FZMotion软件1、软件支持不同型号/不同品牌的相机、新旧不同版本相机程序的相机混搭使用；2、系统实施前，可自定义摄像机配置，规划自定义动捕空间的摄像机布局；（投标时需提供视频或图片佐证材料）3、软件界面支持一键中英文切换功能；4、支持利用体积可视化和测量工具来评估体积健康和系统准确性；*5、精确的点云重建，标定重建精度高达0.1mm，最优可达0.03mm，支持实时自动优化标定质量，整个过程无需人为介入；*6、软件内置支持光惯融合功能，通过结合IMU可实现0.003°的姿态稳定性；*7、系统支持标记点捕捉数量：≥1500个；*8、系统支持刚体捕捉数量：≥150个；*9、系统角度精度优于0.1°；*10、系统支持0.3mm直径的标记点捕捉；*11、具备自标定功能，自标定功能可维持系统在25天内免于二次标定；*12、系统最多支持同时工作的动捕相机数量：≥450台，且可以实现正常捕捉；13、支持系统健康状况监视、事件日志记录；支持实时查看刚体运动轨迹曲线；*14、支持相机使能功能，仅使用部分相机参与标定和重建，降低标定难度，提高场地使用的灵活性；*15、智能便捷的数据修复，可一键自动修复
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